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取得驾照一年之后可以独自上高速路。

机动车驾驶证使用规定：

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

驾驶证申领条件：

申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型，在18周岁以上，70周岁以下，申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型，在18周岁以上，60周岁以下。