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小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的汽车，每年检验1次。具体的年检时间如下：

车辆年检时限：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的汽车，每年检验1次；超过15年时，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的摩托车，每年检验1次。

车辆未年审的处罚：驾驶未年检的机动车上路，一般是会扣车，还可能会面临罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未年检机动车，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处罚款。

免检政策：

6座及6座以下家用车享受6年免检政策。6年免检的前提是在这段时间内没有发生重大交通事故。如果发生事故，必须进行上线检查。7座及以上车辆不享受6年免检政策，前6年仍需每2年检查一次。