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从s挡换到d挡不需要踩刹车，其他行驶挡之间的切换也不用踩刹车。汽车需要踩刹车的情况有：1、从p挡切换到其他挡位需要踩刹车；2、从n挡切换到d挡或者r挡需要踩刹车。挂挡的注意事项：1、要确保挡位在n挡或者p挡才可打火，打火时注意要踩住刹车；2、换挡需要适时、准确、果断和迅速，切忌拖沓；3、加速后加挡，减速后减挡；4、平直路面行驶用d挡；5、挡位在n、d挡间切换不用按换挡按钮。