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eps灯亮能否继续行驶的判断条件：eps灯亮一般是电动助力系统故障，如果伴随方向盘转向沉重、转向异响、方向盘抖动或是方向盘回正能力差等异常情况，不可以继续驾驶；如果情况不是非常严重，可以平稳驾驶前往汽修店进行维修，但是要避免激烈驾驶。eps即电子助力转向系统，是依靠点击提供辅助扭矩的动力转向系统，电子助力转向系统的作用是协助驾驶员进行转向操作。根据方向盘上的转向扭矩信号以及行驶车速信号，通过电子控制装置控制电机产生合适大小、方向的辅助力。