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卡罗拉是前轮驱动。

2wd特点：

两轮驱动形式，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）等形式。两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。前置后驱（FR）的全称叫做前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。在这种驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。也就是说，实际的行进中是后轮“推动”前轮，带动车辆前进。

2wd和4wd的区别：

2wd是两轮驱动，4wd是四轮驱动。四轮驱动系统是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。4wd通过低比率的传动装置来帮助汽车克服在泥泞和雪地上的打滑。