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当汽车的泊车辅助系统发生了故障需要到汽车4S店进行检测以及维修等操作。

汽车的泊车辅助系统是帮助汽车进行车位停车的一个辅助系统，可以帮助车主进行停车等操作，如果泊车辅助系统发生了故障，可能导致汽车的停车位置发生偏移，造成车辆的刮碰或者对车辆造成其他的损失。

以下是泊车辅助系统的内容介绍：

1、工作原理：

以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫，而当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。

2、作用：

用于汽车泊车或慢速（小于15公里\u002F小时）行驶时探测汽车前方障碍物的距离，提供障碍物距离、方位、区域等信息，并适时报警，为司机泊车、慢速行驶或拥堵时跟车、并线等提供方便，并帮助其减少或消除前进时因视线不良而引起的碰撞、刮蹭事故。