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长安睿骋P挡退不出来是因为停车时，先挂入了P档，后松开刹车踏板。而路面有坡度，车辆因为自重，会向后略微下滑，在此过程中，P档锁齿的间隙的间隙会被自动消除。从而导致在重新起步时，挂挡手柄不能从P档位置摘下来。扩展内容：正确的解锁方法为：1、松开刹车踏板，再次踩住，然后尝试换挡。2、略微转动一下方向盘，然后尝试换挡。3、重新点火启动，再踩一次刹车，然后尝试换挡。4、打开引擎盖，断开蓄电池，后再重新打电。重新点火启动，再踩一次刹车，然后尝试换挡。