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货车手动清除abs故障灯的方法是：一种是去维修厂家，用电脑消除；另一种是车主可以动手操作，找到汽车的电瓶，拆掉负极接线柱，几分钟后再装回去。abs系统故障会影响esp防侧滑系统，这有可能导致紧急制动或急转弯时，车子出现打滑的情况；另外abs系统出现故障，车辆可以进行常规制动系统来进行制动。abs故障灯亮的原因有：1、制动自液罐低于下限；2、驻车制动器开关损坏；3、abs故障指示灯的线路接触不良。