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半联动起步即是踩住刹车，缓抬离合器，当车辆发生轻微震动有移动的迹象，这时可以抬起刹车，并配合油门起步。离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

离合器工作状态有三种：

1、全联动状态。

即驾驶技术动作为不踩下离合器的状态 。该状态出现在车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。

2、不联动状态。

即驾驶技术动作为完全踩下离合器的状态。该状态出现在车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦。

3、半联动状态。

即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态。半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。