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丰田chr的最小离地间隙是135mm左右，丰田chr的官方底盘高度是145mm。离地间隙是指地面与车辆的底部刚性物体之间的距离，一辆车的离地间隙根据空载与负载是不一样的。离地间隙与车辆载重有关，负载越重，离地间隙也就越小。离地间隙小的车辆重心低，但通过性差。丰田chr的长宽高分别为4360mm、1795mm、1555mm，轴距为2640mm。在底盘方面，丰田chr采用了前麦弗逊悬挂，后双叉臂式独立悬挂的组合，底部保护做得比较严实，采用树脂盖板将底盘大部分地方做了覆盖。