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自动变速器的类型很多，外形和内部结构不同，但组成基本相同，由液力变矩器、变速器齿轮机构、供油系统、自动换档控制系统和换档操纵机构五部分组成。

液力变矩器液力变矩器可以实现发动机与变速器的软连接，降低传动系统的冲击负荷，保证汽车平稳起步，实现一定范围内的无级变速。行星齿轮变速器行星齿轮变速器是自动变速器的传动机构，主要由几个齿轮组、离合器和制动器组成。各离合器和制动器的动作由液压控制系统控制，实现各行星齿轮组的组合，从而获得不同的传动比。液压控制系统在电子控制单元的控制下，控制离合器的接合和分离以及制动器的制动和释放，从而改变动力传递路线，实现自动换挡。

它还向变矩器的润滑油路供油，并根据车辆的行驶情况调节作用在变矩器上的油压。机油冷却系统为了防止自动变速器的油温过高，自动变速器的散热器（冷却器）安装在发动机的前端，从变矩器流出的机油经过散热器冷却后，再回到变速器油底壳。系统自动变速器的电子控制系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器组成。有些汽车与自动变速器和发动机燃油喷射电子控制系统共用一个电子控制单元。电控系统可以根据各传感器输入的信号和发动机的运转情况准确计算出换挡时间，并发出控制信号控制各电磁阀的动作。通过接合和分离各个离合器和制动器的操作，可以实现档位的自动换挡。电控系统还具有故障自诊断功能，当系统出现故障时，可自动报警并记录故障。