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自驾车的意思是“自驾车旅游”，最早出现于上世纪的美国，后来成为流行于发达国家的旅游形式。私家车主要指家用的车辆，私人自己购买，而且拥有使用支配权，在不违法的情况下可以自由地使用支配。具体介绍如下：

自驾车的含义：

驾车者为自己，车辆包括汽车，主要有轿车、越野车、房车、摩托车和自行车等，以私有为主，也可以采用借用、租贷及其他方式。而自驾车的目的具有多样性和随意性，最终决定权在于车主或出行团队。

私家车的含义：

如果以机关、团体、单位名义登记，就是公车，如果是以个人名义登记，就是私车，所有权属于个人，私人拥有。车型以轿车为主，还有一些越野车和小面包。私家车仅仅是私人汽车的一部分，其数量要大大小于私人汽车。