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逾期不参加审验仍驾驶机动车，由公安机关交通管理部门处以罚款。连续三个记分周期不参加审验，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务。发生交通事故，驾驶人逾期不参加审验，机动车三者险、车损险等商业险不赔偿。以下是审驾驶证时间要求及未审驾驶证处罚介绍：

审驾驶证时间要求：

机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发长期驾驶证。

未审驾驶证处罚：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条第七款规定：机动车驾驶人超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。