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行驶4万公里如果不超过5年，轮胎磨损程度不深则不需要更换，轮胎的更换注意事项如下：

轮胎更换原则：

规格相同不同规格的轮胎其充气后外直径和断面宽都不一样，装在同一车轴上则负荷分布不一样。结构相同因子午线胎和斜交胎的胎体结构不同，其缓冲性能、周向变形都不一样。两种轮胎混装在同一轴上，承受的负荷必然不一样，磨耗也不一致。

材质相同：

材质相同材质主要指胎体帘线的材料。例如，全钢子午线轮胎和纤维子午线轮胎的胎体厚度、帘线强度、散热性能等都有较大的差异，混装在一起影响使用效果。