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车辆起步时有吱吱响主要原因是起步时松开刹车太慢。这是正常现象。一般来说，当开始松开制动踏板时，发动机有足够的动力驱动汽车前进，但制动踏板没有完全松开，会导致移动的车轮被制动系统抱住，发出吱吱的噪音。

手动挡车型不会出现这种现象是因为手动挡解除刹车时，变速箱并没有产生输出动力，而当车辆起步时，刹车是完全释放的。

当然，除此之外还有其他原因：

第一，刹车盘或刹车片生锈。这种情况一般发生在雨天开车或者长时间停车，刹车盘和刹车片因为腐蚀严重粘在一起。解决办法是在刹车片和刹车钳的连接处涂黄油或专用润滑油；

第二，冷车开始踩刹车。气温较低时，悬挂部分的橡胶件会比较僵硬，所以刹车盘和刹车片的表面会发生相对变化，也会产生异响。解决的办法是需要一辆热车再出发；

第三，刹车盘和刹车片过度磨损。刹车盘和刹车片每次刹车都要摩擦，属于高消耗产品。解决办法是定期检查更换。一般来说，刹车片的更换周期是6到8万公里，刹车盘是10到12万公里。当然，毕竟每个人开车的方式不同，消耗的程度也不同。建议多检查，及时更换。