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自动挡起步在P挡直接点火可以，自动挡起步的步骤是：1、坐到驾驶座后按下启动键ACC灯亮；2、再按下启动键，车辆进行自检；3、踩下刹车，按下启动键进行点火启动；4、踩下脚刹挂D挡，松开手刹即可。自动挡是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，其挡位分为：1、P挡位是泊车挡，启动挡；2、R挡位是倒车挡；3、N挡位是空挡；4、D挡位是前进挡，也称驱动挡；5、L挡位是低速挡；6、S挡位是运动模式。