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处于营运状态的载客汽车超过五年，每半年年审一次，载货汽车和中大型非营运载客汽车超过十年，每半年年审一次，非营运的小型微型载客汽车，超过15年年限，每半年进行检测一次。进行车辆年检时，车主必须携带身份证、行驶证、机动车交通事故强制保险单复印件等。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自注册登记之日起，应当在下列期限内接受安全技术检验。

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

按照国家规定，机动车需要定期通过车容、灯光、刹车底盘、尾气检测。没有违章记录的，车管所发放检验合格标志，年检日期以行驶证上的登记日期为准。