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方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，方向盘转向有卡顿感的相关原因如下：

零件故障：

输入传感器故障（比如光栅转角测量传感器故障）导致ECU不能正常获得用户操纵参数。

计算故障：

ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿。

车体不平衡：

可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致。