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公司审车携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单即可。

以下是相关信息：

车辆年检可以提前三个月：

根据《机动车登记规定》，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

免检车：

机动车在免检范围内，准备上述材料到就近的车管所办理年检业务，工作人员将相应的机动车、交强险信息录入系统，即可领取新的检验及格标志。