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黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续通行，不会被拍照；黄灯亮起时，如继续行驶通过会被拍照，属于闯黄灯行为。

违章抓拍的原理：

有两种方式，一种是地下埋设感应线圈，横杆上架设数码相机，用于对闯红灯的抓拍，另一种是架设摄像机，用于对超速、闯红灯违章停车等进行实时录相。无论哪种方式，都会对于违章车辆拍摄至少三张图片，一张是瞬间违章图片，一张是号牌识别图片，一张是全景图片。不论哪种方式，都是24小时开机拍摄，图片保留时间一般是一周。

闯黄灯的处理规定：

机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分并处罚款。