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上坡辅助系统是在esp系统基础上衍生开发出来的一种功能，可以让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松地将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车造成事故发生，不会让驾车者感到慌乱。上坡辅助系统启动条件：1、换挡杆位于P挡外的任何位置；2、油门踏板未踩下；3、车辆处于静止状态；4、驻车制动未拉起。在满足以上基本条件的前提下，车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板，系统启动上坡辅助控制。