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走应急车道的处罚是：驾驶证扣6分，并处罚款。行驶在高速公路上，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。

应急车道允许车辆：

应急车道是只准许警车、消防车、救护车等车辆执行紧急任务时通行；在未发生紧急情况时，社会车辆违法占用应急车道，无论是停车还是行驶都是违法行为，如果还有其他违法违章行为的处罚就会被叠加。

法律规定：

根据《道路交通安全法》第八十二条可知，非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，被高速交通警察当场拍照录像取证的汽车非法占用应急车道违章行为，就会罚款并扣6分，并勒令整改，罚款需在15天内缴清，否则会按3%的滞留金累加。