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半轴异响是金属摩擦或者金属碰撞的声音。以下是关于汽车半轴的相关介绍：1、原理：由于半轴与驱动轮衔接的部位接触面积较小，在受力较大时，金属摩擦的声音就会异常明显。此外，半轴与轮毂花键因防尘罩而存在间隙，导致半轴与轮毂接触端面产生粘滞摩擦，从而产生异响。不过从整车的角度来看，异响的出现虽然是一个瑕疵，但并不影响行车的安全性。2、分类：汽车半轴主要分为全浮式半轴和半浮式半轴这两种。（1）全浮式半轴：这种半轴只传递转矩，不能承受所有的返力和弯距，应用的范围比较广。优点在于便于拆装，只要拧下半轴突缘上的螺栓就可以抽出半轴，便于汽车的维护、修理。（2）半浮式半轴：这种半轴既可以传递扭矩，也可以接受所有的返力和弯距，结构简单，制造成本比较低，常用于返力和弯距比较小的轿车上。