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刹车踏板有轻微震动感的原因是：1、轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同；2、刹车盘产生变形；3、底护板螺丝松动。汽车刹车的保养方法是：1、耐高温保护，预防刹车系统腐蚀；2、清洁刹车盘、刹车鼓及刹车片的油渍，保持刹车盘散热良好；3、定期更换刹车油；4、定期检查刹车皮或刹车蹄片的厚度。刹车失效的原因是：1、刹车总泵里有杂质、密封不严；2、真空助力泵失效；3、刹车油过脏；4、刹车总泵或分泵漏油；5、储气罐或管路接口漏气；6、严重超载；7、刹车毂碳化；8、制动主缸缺少制动液；9、制动总泵活塞磨损。