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雅阁自动驻车每次都要按。自动驻车是车身稳定控制系统的功能扩展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。

雅阁自动驻车使用方法：

在等红绿灯或需要短暂停车时，只要按下车上自动驻车按钮（这个按钮在电子手刹附近）就启动了，当踩下油门踏板后系统则自动解除。

实现自动驻车系统功能的条件：

按下autohold按钮，功能开启，指示灯点亮；整车处于启动状态；主驾车门处于关闭状态；主驾系上安全带；车速为零，踩下制动踏板，自动驻车激活。

自动驻车的原理：

通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在启动时驻车控制单元通过离合器距离传感器、离合器捏合速度传感器、油门踏板传感器提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。