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丰田RAV4的最小离地间隙是根据车型的不同有所区别，自动四驱精英版车型的最小离地间隙是173mm，其他车型的最小离地间隙是193mm，可以适应绝大部分道路行驶。

RAV4荣放的前悬使用的是麦弗逊式独立悬架，这类悬架已经基本覆盖绝大部分家用轿车上了，它的结构简单占用空间少，便于横置发动机舱的布置。

后悬架则采用双叉臂独立后悬，但是在实际抬起车底查看底盘后，个人认为这更像是多连杆的后悬架。双叉臂悬架对于定位参数的精确控制，让车轮能够很好地紧贴地面，较强的横向刚性又提供了很好的侧向支撑，对于车辆的操控性能来说，这种结构的优越性是显而易见的。

和绝大多数车型一样，RAV4的前悬继续沿用麦弗逊前悬。悬架部件皆采用钢材质，下摆臂使用的是双层钢板冲压然后焊接成一个壳体，副车架也是采用双层焊接的冲压钢板，并且是全框式副车架，这类副车架当遇到正面碰撞时，可以有效增强车辆前部的刚度。