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家用轿车的ETC办理方法如下：

营业网点办理：车主携带身份证、行驶证的原件以及复印件（副本需要复印盖有最近一次年检章的那一页），还有工作单位的盖章收入证明，如果是代理人则需要代理人的身份证。接着到柜台填写相关申请表格，等待银行的审核即可。

线上APP办理：点击进入线上的办理网站或APP，按照上面的提示填写正确的车牌号码信息。接着填写手机号以及车主身份相关信息。办理e行卡时，先要进行车牌的校验，正确填写车辆的车牌号码。填写完相关的信息就等审核结果，审核结果通过后。OBU车载设备将通过收件地址向车主邮寄。

ETC工作原理：

通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签，与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车，而能交纳高速公路或桥梁费的目的。