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安全带无法插入的原因如下：

安装损坏：

安全带无法插入应该先检查座位上安装夹具的凸耳是否存在损坏情况，一般是使用时间过长，导致卡座无法插入。

异物堆积：

安全带无法插入检查座位上安装夹具的凸耳是否有异物进入凸耳的情况，有异物堆积或者是小件物品掉入，同样会导致卡座无法插入。

安全带卷收器损坏：

安全带卷收器是收放安全的装置，如果发生损坏，无法拉扯，同样会造成安全带无法插入的安全隐患。