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根据车辆年检的规定，家用小轿车6年以内只需要每2年年检一次；超过6年之后每年都要年检；超过15年的话，每半年就得去一次。具体来说：

1、家用车：家里的私家车属于非营运车辆，年检周期是6年一检。在这期间，只需要每两年去车管所或者网上申领年检标识，到第6年才需要真正开去检测站检查车辆。

2、年检流程：年检分两部分，第一是检查车况，包括外观、灯光、尾气、刹车这些关键部位；第二是拿年检合格标志，相当于车辆通过检查后的"健康证"。需要注意的是，虽然前6年不用每年上线检测，但还是要按时申领年检标识，不然会被处罚的。