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如果车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。

汽车上坡辅助使用条件及方法

1、换挡杆位于除空档外的其它档位上（手动档车型）；换档杆位于P外的任何位置（自动档车型）。

2、汽车处于静止状态。

3、油门未踩下。

4、手刹未拉起。

5、在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。