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特斯拉不只有一个踏板，车型配备两个踏板，一个是油门踏板，一个是刹车踏板。特斯拉车型匹配的是单踏板模式，车辆行驶时只使用油门踏板来控制。

单踏板模式，是指一个加速踏板可以随驾驶者的操控力度实现车辆加减速。下踏加速，松开减速，只要驾驶者脚感熟练，起步、滑行、刹停等操作都能够通过控制这一踏板力度来完成。

不过，这并不意味着特斯拉的车辆真的只有一个踏板，更不意味着刹车制动功能的消失。虽然在正常驾驶情况下，单踏板模式足以完成大多数加速、减速的操作，但在遇到紧急情况时，驾驶者仍然需要刹车踏板来减速。

单踏板模式是用动能回收的制动效果实现了减速。在电动车的动能回收系统下，车辆会利用减速时的惯性，让车轮带动电动机发电，并给车辆带来减速的效果。在动能回收下行驶，松开加速踏板便会带来和刹车同样的减速过程。

特斯拉的单踏板模式，对于一个开习惯了普通车辆的老司机来讲，并不难理解，但是需要一个很漫长的时间去适应。对于一个新手来讲，一开始上手特斯拉，因为不需要老习惯向新习惯的转换，会很快适应这个单踏板模式。不管是新手还是老司机，特斯拉的单踏板模式会让人很快习惯用松油门进行刹车减速。普通汽车，司机都会习惯不踩油门时把脚放在刹车踏板上，在紧急情况下更容易刹车。而特斯拉的单踏板模式，司机会始终把脚放在油门上，在紧急情况下，司机会来不及把脚抬回刹车踏板，更有甚者忘记把脚抬回刹车踏板，错把油门当成刹车，最终酿成悲剧。

特斯拉的单踏板模式，在汽车发展史上是一项非常大的创新，机动车的单踏板模式比较好用，单踏板模式比双踏板模式更容易操作，一旦投入试用就非常方便。单踏板模式适合有经验的司机，不建议新手司机使用单踏板模式，紧急情况下容易发生危险。