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四条轮胎一起换不需要做四轮定位，需要做动平衡。更换轮胎或者补胎，只要轮胎脱离了轮毂，然后重新装上，必须做动平衡。如果不做动平衡，会引起车辆在某个车速下轮胎的明显跳动。需要做四轮定位的原因是：

车辆的行驶性能受到了影响，方向跑偏、轮胎吃胎、轮胎严重偏磨；

因事故造成底盘及悬架的损伤；

车桥以及悬架的零件被拆下过。

四轮定位的作用是：

使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便；

保证转向后转向轮前轮可以自动回正；

减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；

可以让轮胎与车身保持最佳行驶角度，提高抓地力。