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货车行驶证丢了只需及时去车管所申请补办即可。以下是关于申请补办所需的条件以及申请材料：1、申请人在本记分周期内记分未达到12分。2、机动车驾驶证没有被依法扣押、扣留、再扣、吊销、注销或撤销的情形。补办驾驶证所需要的材料有以下几种：1、机动车驾驶人的身份证原件及复印件。2、白底彩色的一寸证件照两张。3、机动车驾驶证遗失书面声明。