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领从蹄式制动器的特点是两个制动蹄各有一个支点，以下为各个支点的介绍：1、领蹄：一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄。2、从蹄：另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。以下为领蹄和从蹄的的特点：1、领蹄：在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。2、从蹄：在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。