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汽车刹车硬有可能是对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气。以下是关于汽车刹车的相关介绍：1、汽车刹车的原理：鼓式制动器。鼓式刹车是一种传统的制动方式，由制动油泵，活塞，刹车片和鼓室组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力，使其压紧鼓室内壁，靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。盘式制动器。盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制动器两种。2、汽车刹车系统的组成：供能装置。包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各种部件。控制装置。包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。传动装置。包括把制动能量传输到制动器的各个部件，比如制动主缸（总泵）、制动轮缸（分泵）。制动器。产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，也包括辅助制动系统中的缓速装置。