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更换轮胎不需要做四轮定位，四轮定位是通过调教轮胎与转向、悬挂各部件的几何角度，保证轮胎与地面的紧密结合，是一种维修手段。更换轮胎的步骤：1、用千斤顶将车辆顶起一定高度；2、拆除螺丝，取下轮胎；3、换上备用，松开千斤顶。需要做四轮定位的情况：1、更换或维修过减震、转向系统；2、经常上路和快速过减速带；3、车辆发生过碰撞事故，或者出现跑偏、转向精度变差、方向盘不正现象；4、行车过程中车辆跑偏；5、汽车轮胎有明显磨损；6、更换底盘、悬挂部件。