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汽车自动挡变速器只有在挂P档时需要踩刹车，其余档位只需要正常手动控制即可。不需要右脚辅助。在P档需要踩刹车主要是由于在P档时，有一控制锁止阀，必须通过踩刹车，锁止阀才可以解除，档位才可以从P档挂到其他档位。扩展内容：自动挡不同档位的换挡技巧是：1、P档位。即停车挡、驻车档。利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，一定要在车辆完全停止的情况下才可使用P档。2、N档位。即是空挡。短暂停车时，会挂空档，这时候右脚可离开刹车踏板休息下，但要是在坡上坡下，还需要踩着刹车，否则会溜车，除非拉手刹电子刹等。3、D档位。前进档，驱动档。在挂入D档时，司机只需要控制油门踏板来控制车速即可，变速器会根据油门大小与车速来自动确定档位。4、R档位。即倒车档。需要注意的是在车辆没有完全停稳时，不要强行挂R档，会造成变速器磨损。5、S档位。运动模式，运动档。在此运动档模式下，动力比较大，发动机会保持高速运转，追求速度的时候可以挂此档，但油耗也会增加。