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汽车怠速20分钟可以给电瓶充满电，汽车怠速充电的注意事项是：1、查看充电器是否是12V、24V双用的，如不是双用的则不能用24V充电器充电；2、加水的电瓶充电时需要打开盖子，免维护的电瓶则可以直接充电。怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机转速，使驾驶员在行驶中和临时停车时更加方便。汽车电瓶的作用有：1、为汽车的起动机和点火系统提供电源；2、为汽车用电器提供稳定的直流电源。