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公路行驶最高时速需要根据具体问题具体分析：1、在没有限速标志、标线：没有道路中心线的城市道路为30公里，公路为40公里；同方向只有一条机动车道的城市道路为50公里，公路为70公里。2、特殊天气：遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹天气，能见度在50米以内时，最高时速30公里。3、遇掉头：转弯、下陡坡时最高时速30公里。4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时：最高时速30公里。5、牵引发生故障的机动车时：最高时速30公里。6、进出非机动车道：通过铁路道口、急转弯、窄路、窄桥时，最高时速30公里。