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停车先拉手刹或者先按p挡都是可以的，p挡是驻车挡，这个挡位是在停车熄火时使用的，每个自动挡汽车都是有p挡的，自动挡汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱、cvt变速箱、双离合变速箱。自动挡通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。一般的自动挡汽车设有六个挡位，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。