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不可以逾期办理，非上线检测的机动车辆需要在车辆年检之前，免上线检验的办理一旦超出年检时间，将无法通过手机软件交管12123办理，只能到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理。

6年免检：

6年免检是2014年5月16日公安部、国家质检总局联合发布的私家车检测改革措施，是指6年内，每两年进行一次检验周期的车辆不上线检测，私家小型客车需要每2年定期检验交强险手续。

汽车年检：

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。