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更换轮胎建议直接更换4个轮胎，如果条件不允许，建议至少更换同轴的2个轮胎。以下是轮胎更换的判断方法与注意事项：

轮胎更换的判断方法：

磨损严重，老化严重，频繁补胎，起包变形，胎壁被扎的轮胎都需要及时更换。

轮胎更换的注意事项：

同一车轴上应装配同一规格、结构、厂家、花纹的轮胎，包括载重指数、速度级别也要一致。在只更换两条轮胎的情况下建议新胎安装在后轮。在只更换一条轮胎的情况下，新胎必须与同一轴上的另一条花纹沟槽深度接近，否则会造成车辆跑偏等问题。