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小车十五年之后一年两审。小型、微型非营运载客汽车（就是私家车）6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检测2次，尾气检测随年检日期。新车检验的时候有效日期已经签注到2年后与注册登记日期对应的月份。

营运客车使用五年后每年检验两次，货车、大中型非营运客车使用十年后每年检验两次，日期从车辆登记之日起计算。如果车辆年检不合格，就要根据故障原因对车辆进行维修。修复后，它会再次来到检测线进行检查。车辆检测不合格的原因大多是尾气排放不达标，所以需要检查三元催化器和前氧传感器。