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手动挡挂挡生涩卡顿的原因如下：

变速箱轴生锈：

变速箱轴生锈导致离合器从动盘无法正常运动。回位不好，从而使挡位无法按照正常的轨迹进挡。此外，变速箱油使用时间过长或者缺少，也会导致生锈。

离合器故障：

离合器分离形成不够，进而造成离合器分离不彻底而无法入挡。或者是离合器压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良。

冷车挂挡：

冷车挂挡会让车的挡位感觉得生涩。毕竟在气温较冷的情况下，变速箱内的齿轮油的粘度还不能达到理想状态，润滑效果自然也就不会很好。