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奥迪A4挂挡刹车不需要踩到底。

挂挡：

只要轻踩油门踏板，电脑就会根据发动机负荷与车速情况自动升档，只要轻踩制动踏板，电脑就会根据发动机负荷与车速情况自动降低档位，自动档不允许将刹车与油门频繁快速踩或踩到底，自动变速器是靠里面离合器与制度器结合与分离实现动力传输。

P挡锁止原理：

P挡锁止是由一个电磁阀（solenoid）来进行锁定，要想解开锁定，需要控制器（controller）发出解锁信号，闭合继电器，控制电磁阀解锁。而控制器发出解锁信号条件里面肯定会有“接收刹车踏板踩下信号”这一条。