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不算违章，不会处罚。红灯表示禁止通行，红灯亮时，不准车辆、行人通行；车辆须停在停止线以外，行人必须在人行横道路边等侯放行。所以没有规定不允许等红灯时副驾驶下车。以下是信号灯的相关介绍：1、红灯表示禁止通行：主要包括三种：一是指挥灯信号。红灯亮时，不准车辆、行人通行；车辆须停在停止线以外，行人必须在人行横道路边等侯放行。自行车左转弯不准推车从路口外边绕行；直行不准用右转弯方法线行。右转弯的车辆和“T”型路口右边无横道路的直行车辆，遇有红灯亮时，在不妨碍放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。二是车道路灯信号。2、绿灯表示准许通行：主要包括三种：一是指挥灯信号。绿灯亮时，准许车辆，行人通行。不论机动车还是非机动车，凡是面向绿灯信号的均可直行，也可以左、右转弯。在绿灯亮期间进入路口的车辆应该让已经在路口内的车辆和正在人行横道内的行人优先通行，绿灯亮时。转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。二是车道灯信号。绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。绿色箭头灯是指绿灯中带有左转弯、直行、右转弯导向箭头的交通指挥信号灯。3、黄灯表示警示：主要有两种：一是黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；右转弯车辆和“T”型路口右边无横道直行车辆。遇有黄灯亮时。在不妨碍放行车辆和行人通行的情况下，可以通行。绿灯之后的黄灯表示禁止超越信号；红灯之后的黄灯表示准备通行。二是黄灯闪烁时。车辆、行人须在确保安全的原则下通行。