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汽车发动的工作原理分四个过程，进气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程，因此活塞式发动机也被称为四冲程发动机。

进气冲程：

活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此时进气门开启，排气门关闭，曲轴转动180度。在活塞移动过程中，汽缸容积逐渐增大，汽缸内气体压力从pr逐渐降低到pa，汽缸内形成一定的真空度，空气和汽油的混合气通过进气门被吸入汽缸，并在汽缸内进一步混合形成可燃混合气。

压缩冲程：

压缩冲程时，进、排气门同时关闭。活塞从下止点向上止点运动，曲轴转动180度。活塞上移时，工作容积逐渐缩小，缸内混合气受压缩后压力和温度不断升高，到达压缩终点时，其压力pc可达800~2000kPa，温度达600~750K。在示功图上，压缩行程为曲线a~c。