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机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。以下具体介绍机动车驾驶证有效期：1、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条，机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。2、初次申领机动车驾驶证：可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。