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手动挡离合器助力装置的作用是可以为离合器提供助力，帮助司机减少用力，从而减少驾驶疲劳，确保行驶安全。

离合器助力装置的原理：

汽车离合器助力装置用于液压操纵离合器机构的汽车上，当操纵离合器分离或接合时，总成用于帮助增加输出力，便于操控。为了使驾驶员能够随时感知并控制离合器分离或接合的程度，气压助力器的输出力与离合器踏板行程成一定的递增函数关系。此外，当气压助力系统失效时，也能保证借助人力操纵离合器。

离合器助力装置的组成：

汽车离合器助力装置设在液压操纵机构中，与气压制动系统及其他气动设备共用一套压缩空气源。其主要由气压控制阀、液压缸、动力活塞、壳体等四大部分组成。