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普拉多正常行驶可以用H4F。H4F是普拉多默认的四驱模式，在日常城市道路驾驶时使用。

h4f全时四驱运行方式：

四个轮子都具有驱动力，而且四个轮子可以有不同的转速。H4F与H4L切换时无需停车，也不受车速限制，只需发动机启动即可实现。

其他驱动模式：

H4L高速四驱：在高速四驱模式下，前轮以及后轮差速器都会锁死，让四个车轮都以相同的速度旋转。不会出现架空的车轮转得飞快，而卡住的车轮不转的情况。H4L高速四驱模式选择H4L高速四驱锁定模式，中心位置的托森限滑差速锁止，前后桥进行连接，这个功能将前后轮的动力分配锁死，前后轮动力各为50%，此模式适用于低附的路面，如雨雪沙石或轻度越野路面。低速四驱一般是在泥地、沼泽等容易打滑的路况下使用，低速四驱通过齿轮机构降低转速从而提升扭矩。